Yoxlama aləti tamamlandıqdan sonra ölçmə çətin bir addımdır.Yoxlama alətinin strukturu daha mürəkkəb olduğundan və 3D səthi daha çox ölçmə nöqtəsinə malik olduğundan, ümumiyyətlə iş masası üç koordinatı ilə ölçülür.Masaüstü üç koordinatın dəqiqliyi yüksək olsa da, əməliyyatda əlverişsizdir, xüsusilə qismən yoxlama böyük bir xüsusi məhsula və bir çox ölü açılara malikdir.Tezgah üstü koordinat ölçülməsinin çatışmazlıqları ortaya çıxdı.Buna görə başqa bir ölçmə üsulu hər kəsə məlumdur.Bu, robota bənzəyən ölçü alətidir.

Çoxlu sabit uzunluqlu qollar qarşılıqlı perpendikulyar oxlar ətrafında fırlanan birləşmələrlə bir-birinə bağlıdır və aşkarlama sisteminin koordinat ölçmə cihazı son şafta quraşdırılmışdır.Ümumiyyətlə, çiyinlərin, dirsəklərin və biləklərin fırlanma sayı üç "-" ayrılmış rəqəmlə təmsil olunur.2-2-3 konfiqurasiyasında a0-b0-d0-e0-f0 və a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 mövcud vəziyyətə uyğunlaşmaq üçün bucaq fırlanması ilə oynaqlı qol ölçmə maşını ola bilər, oynaqların sayı ümumiyyətlə 7-dən azdır, adətən əl ölçmə üçün.

Artikulyar qol ölçmə maşını uzunluq istinadını bucaq istinadı ilə əvəz edir və fırlanan birləşmə vasitəsilə ardıcıl olaraq bir neçə çubuq və bir zond birləşdirir və zond ucu ümumiyyətlə bazadan, 6 birləşmədən, 2 qoldan və Ölçmə başlığı və digər hissələrdən ibarətdir.Ölçmə sistemi mürəkkəb iş parçalarının ölçülməsini asanlıqla həyata keçirə bilən altı dərəcə sərbəstlik sahəsinə malikdir.Qol koordinat ölçmə maşını koordinat sisteminin transformasiyası ilə koordinat ölçülməsini həyata keçirmək üçün hər bir birləşmənin fırlanma bucağından və hərəkət qolundan ölçmə istinadı kimi istifadə edir.Buna görə də, məlumatların alınması sistemində ilkin ölçülmüş parametr hər bir birləşmənin küncüdür və işçi qolunun uzunluğu mexaniki strukturun kalibrlənməsi ilə müəyyən edilir.