Yoxlama aləti tamamlandıqdan sonra ölçmə aparmaq çətin bir addımdır. Yoxlama alətinin quruluşu daha mürəkkəb olduğundan və 3D səthində daha çox ölçmə nöqtəsi olduğundan, ümumiyyətlə masaüstü üç koordinatla ölçülür. Masaüstü üç koordinatının dəqiqliyi yüksək olsa da, istismarda əlverişsizdir, xüsusən də qismən yoxlamada böyük spesifik məhsul və bir çox ölü bucaq var. Dəzgah koordinatlarının ölçülməsinin çatışmazlıqları ortaya çıxmışdır. Buna görə də, hər kəsə məlum olan başqa bir ölçmə metodudur. Bu, robota bənzəyən ölçmə aləti olan oynaqlı qol koordinat ölçmə cihazıdır.

Bir neçə sabit uzunluqlu qol qarşılıqlı perpendikulyar oxlar ətrafında fırlanan birləşmələrlə bir-birinə bağlıdır və aşkarlama sisteminin koordinat ölçmə cihazı son milə quraşdırılmışdır. Ümumiyyətlə, çiyinlərin, dirsəklərin və biləklərin fırlanma sayı üç "-" ilə ayrılmış rəqəmlə təmsil olunur. 2-2-3 konfiqurasiyası a0-b0-d0-e0-f0 və a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 ola bilər. Bucaq fırlanmalı oynaqlı qol ölçmə maşını, mövcud vəziyyətə uyğunlaşmaq üçün, adətən əl ilə ölçmə üçün birləşmələrin sayı ümumiyyətlə 7-dən azdır.

Artikulyasiyalı qol ölçmə maşını uzunluq istinadını bucaq istinadı ilə əvəz edir və bir neçə çubuğu və bir zondu fırlanan birləşmə vasitəsilə ardıcıl olaraq birləşdirir və zond ucu fəzada sərbəst hərəkət edir, ümumiyyətlə baza, 6 birləşmə, 2 qol və ölçü başlığından ibarətdir. Ölçmə başlığı və digər hissələr ibarətdir. Ölçmə sisteminin altı dərəcə sərbəstlik boşluğu var ki, bu da mürəkkəb iş parçalarının ölçülməsini asanlıqla həyata keçirə bilər. Artikulyasiyalı qol koordinat ölçmə maşını koordinat sisteminin transformasiyası ilə koordinat ölçməsini həyata keçirmək üçün hər birləşmənin fırlanma bucağından və hərəkət qolundan ölçmə istinadı kimi istifadə edir. Buna görə də, məlumatların toplanması sistemində əsas ölçülmüş parametr hər birləşmənin küncüdür və işçi qolun uzunluğu mexaniki strukturun kalibrlənməsi ilə müəyyən edilir.